摩擦 - ita’s diary

前野さんの日記： http://homepage3.nifty.com/iromono/diary/200406B.html#25
傾斜θの坂道を滑べらずに転がるタイヤにかかっている静止摩擦力の値を計算するのは結構いい頭の体操になりますね。あと、その場合は「転がり摩擦」てのもあったような。 id:ita:20030501#p2
こたえ：タイヤの半径をR, 慣性モーメントをI, 回転速度をω、重心の速度をv, 摩擦力をf とおく。 $I d\omega/dt =Rf$ , $m dv/dt = mg sin \theta -f$ , $\omega R = v$ を解く。