こちらの記事が面白かったので http://d.hatena.ne.jp/rikunora/20100905/p1 昔作った楕円面上の測地線を計算するコードを貼っておきます。コード中の計算式はA4一枚くらい使って手計算して結果だけ書いてあるんで今読むとどう導出したかよく分かりません^^;…