以前イーガンの『ディアスポラ』に出てきたドーナツ上の測地線の話を検証するため自分で計算したが、変分原理でもっと簡単に出来ると考えて計算したメモ。 多様体上の最短経路を変分原理で求める。 から多様体への写像M(x)があり、多様体上での速度がでの速…